ROS2에 대해서 처음 입문하기 위해서는 네이버 오로카 카페에서 제공하는 로봇 운영체제 ROS 강좌가 많은 도움이 되었습니다.
https://cafe.naver.com/openrt/24070
000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차
로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 - ROS 1 / 2 강좌 목차 - Created Date: 2020.07.13 Modified Date: 2022.02.21 revision...
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다음 전체적인 개념을 복습하기 위해서는 ROS2 Foxy Tutorial을 참고하면 이해를 좀 더 높일 수 있습니다.
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html
Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy documentation
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docs.ros.org
아래 Youtube 강의도 도움이 됩니다.
https://www.youtube.com/watch?v=X9uYIumhU8E
[Reference]
[1] https://cafe.naver.com/openrt/24070
[2] https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html
[3] https://puzzling-cashew-c4c.notion.site/ROS-2-for-G-Camp-6f86b29e997e445badb69cc0af825a71
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