ROS2에 대해서 처음 입문하기 위해서는 네이버 오로카 카페에서 제공하는 로봇 운영체제 ROS 강좌가 많은 도움이 되었습니다. https://cafe.naver.com/openrt/24070 000 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 로봇 운영체제 ROS 강좌 목차 - ROS 1 / 2 강좌 목차 - Created Date: 2020.07.13 Modified Date: 2022.02.21 revision... cafe.naver.com 다음 전체적인 개념을 복습하기 위해서는 ROS2 Foxy Tutorial을 참고하면 이해를 좀 더 높일 수 있습니다. https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials.html Tutorials — ROS 2 Documentation: Foxy docum..